ʻO nā mea e pili ana i ka pololei o nā mīkini uhi ka mea nui i nā kaʻa ma ke ʻano o ka lako.Hoʻohana maʻamau nā mīkini uhi kiʻekiʻe i nā motika servo.
Aia ma kahi o ʻelua mau ʻano o nā kaʻa servo i ka ʻoihana: hoʻokahi ʻo DC servo motors a ʻo kekahi ʻo AC servo motors.ʻIke ʻia hoʻi ʻo ka hoʻokō motor.E like me ka inoa i hōʻike ʻia, ʻo ia ka mea i hoʻohana ʻia e hana i ke kaʻina hana o ka mīkini uhi no ka hoʻopili ʻana i ka huahana.ʻO kāna hana nui, ʻo ia ka hoʻohuli ʻana i ka hōʻailona uila i loaʻa i ka angular displacement a i ʻole ka angular velocity output ma ke kumu kaʻa.
Mīkini pani koho
ʻO ka pololei o ka mīkini uhi e pili ana i ka hana o ka mīkini servo kamaʻilio, a ʻo ka pololei o ka mīkini servo e pili ana i ka pololei o ka encoder.Hoʻohana ka mīkini servo i ka mana pani pani, a hiki i ka mīkini ponoʻī ke hoʻouna i nā pulses.Ma muli o ke kihi o ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa, e hoʻokuʻu ʻia kahi helu like o nā pulses.Ma kēia ala, hiki iā ia ke pane i nā pulses i loaʻa i ke kaʻa, a hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka pololei o ka hoʻokele ʻana i ka kaʻa.
ʻO ke kumu o ka encoder ka hōʻoia pololei o ka mīkini uhi e hiki i ka encoder ke pane i ka hōʻailona i ka mea hoʻokele i ka manawa kūpono.Hoʻohālikelike ka mea hoʻokele i ka waiwai pane me ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia i ka manawa kūpono e pili ana i ka ʻike pane o ka encoder.Hana i nā hoʻololi.Hoʻokani ka encoder i kahi hana pane wikiwiki a me ka manawa ma aneʻi.
Ka manawa hoʻouna: Nov-01-2023